新橋駅 南改札 -> ゆりかもめ
徒歩 300m 5分
【新橋駅】JRからゆりかもめへの行き方を写真・動画付きで分かりやすく解説! | 東京駅ならびに首都圏主要駅からのおすすめ観光地へのアクセス。

新橋駅でJR線からゆりかもめに乗り換える方法【所要時間/乗車位置/道順】 - 東京フォト鉄道

ゆりかもめに近い南改札から出やすい...........[ 南改札 ]
https://eki-kara-access.tokyo/shinbashi-station-passage-map/#i-3

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ゆりかもめのホーム階は3Fという高い位置にある
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新橋駅で JR山手線から ゆりかもめに 乗り換え......google